桁架式機械手的作用是輔助或者代替人工完成各種預期的作業，使其在工業、制造業中減輕人工的負擔，本質上是為了模仿人手的動作，完成指定工作任務。在機械設備等成型機的應用中，桁架機械手在搬運物料、反復抓取、操作工具中尤為突出，甚至能夠數倍地提高生產效能，同時降低企業大支出中的人工成本。

  桁架式機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。桁架機械手采用了新的plc控制技術以及伺服運動控制技術，使機械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩定方便。整個工藝流程有機械手控制系統自動完成，可實現智能檢測，自動報警等功能�？梢栽谝欢ǚ秶鷥冗M行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。

　　桁架式機械手的主要優勢有：

　　1、高可靠性、高速度、高精度;

　　2、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修;

　　3、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角;

　　4、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行;

　　5、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成;

　　6、桁架式機械手靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。